O território brasileiro chegou a sua formação atual a partir da Constituição de 1988. Essa formação é composta pela União, pelos territórios, pelos estados, pelos municípios e pelo Distrito Federal, sendo os quatro últimos dependentes das determinações do governo federal.

Após a proclamação da República, o território brasileiro, caracterizado até então pelas monoculturas de açúcar, algodão, café e pelo extrativismo (ouro e borracha), ganhou novos contornos no âmbito das atividades econômicas, que, contudo, continuaram ligadas à exportação.

No início do século XX, criaram-se, em áreas fronteiriças, territórios federais na região Norte, cuja função era garantir a segurança nacional. Esses territórios eram Rio Branco, Amapá, Guaporé e Acre, que foi o primeiro a ser criado

Com a independência do Brasil, consolidou-se o processo de unificação do território como estado-nação cujas primeiras iniciativas foram visíveis a partir da intensa democratização, a começar pela abolição da escravatura.

A construção da ferrovia Madeira-Mamoré foi coordenada por Luiz Galvez e posteriormente por Plácido de Castro, sendo consolidada pelo Tratado de Petrópolis (1903).

O reconhecimento do território brasileiro pelos viajantes europeus (século XVII ao XIX) resultaram, entre outras ações, na realização de atividades extrativistas com o recolhimento das drogas do sertão e, posteriormente, da borracha.

A área que hoje constitui o estado do Acre foi motivo de disputa entre espanhóis e portugueses, sendo, ao fim, doada pelo rei da Espanha — que entendeu que a área era de pouca importância econômica — a Portugal.

Uma das primeiras expedições ocorridas na região atualmente designada como amazônica deu-se no século XVII ao longo do curso do rio Amazonas.

O estabelecimento de ocupações do território nacional brasileiro não sofreu influência de ações da igreja católica, que se limitaram à cristianização dos nativos

O objetivo das expedições que percorriam o Brasil nos séculos XVII e XVIII era explorar o país. Os reconhecimentos realizados por essas expedições auxiliaram na formação de um território nacional.