O sistema de controle aplicado à planta resulta em uma função de transferência em malha fechada de quinta ordem.

O modelo do sistema apresentado no diagrama de blocos é não-linear.

Todos os pólos do sistema são estáveis, caracterizando-o como absolutamente estável. A realimentação apenas ajusta a estabilidade relativa.

O sistema apresenta uma realimentação unitária e negativa.

A figura I, abaixo, representa um esquema de controle com realimentação positiva, enquanto a figura II representa a realimentação negativa.

A implementação de um sistema de controle em malha aberta utiliza princípios de feedback na sua execução e apresenta em geral custo bastante reduzido em comparação com os sistemas de malha fechada.

O máximo de ductilidade nos aços pode ser alcançado com o tratamento térmico de recozimento denominado coalescimento ou esferoidização. Nesse tratamento, que é essencialmente um recozimento subcrítico estendido, o material permanece um longo período de tempo a uma temperatura logo abaixo da temperatura eutetóide e depois é resfriado lentamente para permitir a formação de carbetos sob forma esferoidal.

A nitretação é um tratamento termoquímico em que se promove enriquecimento superficial com nitrogênio. É o tratamento utilizado para peças que necessitam de alta resistência à fadiga superficial, como no caso de engrenagens.

Os chamados aços microligados ou aços de baixa liga e alta resistência (HSLA) são aços estruturais cuja resistência, maior que a dos aços-carbono comuns, é devida à adição de pequenas quantidades de elementos de liga, em vez de tratamentos térmicos. Apresentam as vantagens de serem dúcteis, conformáveis, soldáveis sem necessidade de preocupações especiais e têm boa resistência à corrosão.

A perlita é uma mistura lamelar de ferrita e cementita com composição eutética, formada a partir da transformação da austenita.