Observe o circuito ao lado.

Sobre ele, afirma-se que:

I. O circuito permite controlar a potência fornecida para a carga (RL).

II. Se o resistor RL for uma lâmpada de 100W, pode-se variar do valor de RG para que a potência na lâmpada seja de 75W.

III. O ângulo de disparo do SCR pode variar entre aproximadamente 0° e 90°, dependendo do valor de RG.

Está(ão) correta(s) apenas a(s) afirmativa(s)

Sobre o protocolo ModBus, afirma-se que:

I. O protocolo permite a utilização de vários mestres e a relação de comunicação é produtor-consumidor.

II. Os modos de transmissão aceitos pelo protocolo são o RTU e o ASCII, sendo que o modo RTU apresenta maior densidade de dados.

III. No modo de transmissão ASCII o algoritmo de verificação de erros utilizado é o CRC (Cyclical Redundancy Check) e no modo RTU é utilizado o LRC (Longitudinal Redundancy Check).

Está(ão) correta(s) apenas a(s) afirmativa(s)

Observe as duas vistas do manipulador robótico abaixo.

Considerando !$ L_1 !$ = 100cm, !$ L_2 !$ = 40cm, !$ L_3 !$ = 20cm,!$ β_1 !$ = 30° e !$ β_2 !$ = 40°, as coordenadas (x,y,z) do ponto p, situado na extremidade do manipulador, em centímetros, são, aproximadamente:

Observe o circuito de polarização de transistor apresentado ao lado.

Sendo R1 = 82kΩ, R2 = 22kΩ, R3 = 5,6kΩ, R4 = 1,2kΩ, β = 50 e Va = 18V, Qual o valor exato da corrente de coletor e da tensão !$ V_{CEQ} !$, respectivamente?

A temperatura mínima que certo termômetro consegue ler é de 10°C, e a máxima de 95°C. Esse termômetro tem um mostrador digital de dois dígitos sem ponto decimal.

Para esse termômetro é correto afirmar que

Observe o circuito ao lado.

Considerando que a fonte possui tensão eficaz de 220 V e frequência de 60 Hz, a tensão sobre o capacitor (Vc), usando notação fasorial, será de

Observe o circuito abaixo, muito utilizado em aplicações de instrumentação.

Supondo amplificadores operacionais ideais e considerando que todos os resistores do circuito sejam idênticos, o sinal de saída pode ser expresso por

Observe o circuito ao lado.

Considere que o diodo possua as seguintes especificações técnicas: !$ V_F !$ = 1,1V; !$ V_{RRM} !$ = 100V; !$ I_F !$ = 1A; !$ I_{FSM} !$ = 20A; !$ P_D !$ = 500mW. Após fechar a chave S, é correto afirmar que o

Em equipamentos industriais existem diferentes tipos de implementação do algoritmo de controladores PID. Considerando E(s) o sinal de erro de entrada do controlador, U(s) o sinal de saída do controlador, !$ K_p !$ o fator multiplicativo, !$ T_I !$ o tempo integral, !$ T_D !$ o tempo derivativo e !$ β !$ um fator de ajuste pequeno (0 < !$ β !$ < 0,125), a função de transferência de um controlador PID que está INCORRETA é

Considere a função de transferência de malha fechada abaixo.

!$ { \large C(S) \over R(S)} = { \large D \over As^3 Bs^2 + Cs + D} !$

Sabendo que A, B, C e D são números reais positivos, para que o sistema com essa função de transferência seja estável é necessário que