A noção de sustentabilidade adotada pela Agenda 21 brasileira incorpora as dimensões ecológica, ambiental, social, política, econômica, demográfica, cultural, institucional e espacial.

No processo de construção da Agenda 21 brasileira, foi definida a realização de diagnósticos setoriais, que deveriam apontar problemas, conflitos, estratégias e ações prioritárias. As áreas escolhidas para fazer diagnósticos foram três: gestão dos recursos hídricos, agricultura sustentável e redução das desigualdades sociais. Esse material foi posteriormente contemplado na Agenda 21 brasileira.

No Brasil, nenhum estado ou município construiu sua Agenda 21 local.

Desenvolvimento sustentável é o modelo que atende às necessidades do presente, sem comprometer a capacidade de as futuras gerações atenderem às suas próprias necessidades.

vial é um grupo de solos sazonais, formado à custa de materiais de transporte e de depósito relativamente recente (aluvião), caracterizado por ligeira ou nenhuma modificação do material originário, devido aos processos de formação do solo. Também se diz aluvião e alúvio.

Rocha-matriz é aquela alterada, decomposta, em que os elementos originais ou primitivos já sofreram transformações motivadas pela meteorização.

Assoreamento é o processo de acumulação de sedimentos no fundo de vales, rios e lagos, canais e represas, tornando o local raso.

Ravinamento é um tipo de erosão do solo causada pela ação da concentração de água de escoamento superficial, criando pequenas fissuras na superfície do solo.

Percolação é a área de armazenamento natural da água subterrânea no solo ou na rocha.

Mata ciliar é a floresta que margeia um ou dois lados de um curso d’água, em regiões onde a vegetação característica não é florestal (cerrados, campos limpos etc.). É equivalente a floresta de galeria.