desviar do pedestre e seguir viagem, desde que não haja risco de colisão

buzinar para alertar o pedestre de que a preferência agora pertence ao veículo.

aguardar que o pedestre conclua a travessia, mesmo que o sinal esteja verde para o veículo.

iniciar a marcha, pois o pedestre perde o direito de passagem assim que o sinal muda