A estrutura de caráter de um indivíduo é uma realidade tanto física quanto psicológica que abrange as resistências, as dificuldades afetivas, cognitivas e emocionais, as atitudes e comportamentos, os quais estão associados às disfunções metabólicas e às tensões musculares crônicas.

O verdadeiro grounding depende do livre movimento pulsatório (energético) em duas direções básicas: pulsação vertical e pulsação horizontal.

Concebia os impulsos destrutivos e sádicos humanos, como impulsos primários, naturais agressivos que, ao serem reprimidos, retornavam à expressão com uma conotação violenta e antissocial, como reação à repressão sofrida.

A dor ou o desprazer experimentado pelo indivíduo, é produto de uma pressão criada pela autorregulação de um impulso em direção ao prazer e bem-estar, que se depara com um bloqueio no fluxo natural de energia no corpo.