Historicamente, o controle de endemias no Brasil operou sob o comando de órgãos como o Serviço Nacional de Febre Amarela e, posteriormente, a SUCAM. A transição para o modelo atual de Vigilância em Saúde exigiu que a atuação do ACE passasse de uma lógica puramente executora de venenos (inseticidas) para uma prática baseada na: