A insinuação é a passagem da maior circunferência da apresentação fetal pelo estreito inferior.

Para que se processe a insinuação, é necessária a deflexão da cabeça fetal.

O desprendimento dos ombros ocorre com a colocação do ombro posterior sob a arcada púbica materna.

O desprendimento da cabeça ocorre por movimento de deflexão.

Após o desprendimento da cabeça, o feto gira 180 graus para a rotação interna dos ombros.