A força aplicada e a resistência estão localizadas em lados opostos do eixo. A gangorra de playground é um exemplo dessa classe.

A força e a resistência estão do mesmo lado do eixo, mas a força aplicada está mais próxima do eixo. Um remo de canoa e uma pá funcionam como alavancas dessa classe.

No corpo humano, a ação simultânea de grupos musculares agonistas e antagonistas em lados opostos de um eixo articular é análoga ao funcionamento de uma alavanca dessa classe.

A força aplicada e a resistência estão do mesmo lado do eixo, com a resistência mais próxima ao eixo. Um carrinho de mão, uma chave de roda e um quebrador de nozes são exemplos dessa classe.

A força aplicada, a resistência e o eixo estão sempre no mesmo ponto, não havendo variação de posição entre eles, sendo esse tipo de alavanca típico de movimentos sem deslocamento no corpo humano.