É fundamental que o Vigilante, em sua atuação municipal, saiba diferenciar os crimes previstos no Codigo Penal para redigir corretamente as ocorrências de rotina e acionar a autoridade policial de forma precisa. O ato de constranger alguem, mediante violência ou grave ameaça, e com o intuito de obter vantagem indevida, caracleriza o crime de _________. Já o crime de ________ ocorre quando o inÍrator se apropria de um bem alheio móvel, do qual ele já possui a posse ou a detenção previa e lícita.
Preenche, CORRETA e respectivamente, as lacunas: