Trata-se de uma prática interdisciplmar, que se caracteriza por uma ação colaborativa entre profissionais de diferentes áreas, podendo consistir em discussões de casos, consultas e visitas domiciliares conjuntas, possibilitando a construção de uma compreensão integral do processo saúde/doença e a construção de projetos terapêuticos.

Como principal instrumento do apoio matricial na Atenção Primária à Saúde (APS) é denominada de.