Um paciente, vítima de queda de altura, chega ao PS com trauma fechado de tórax e choque. Após medidas iniciais, o paciente persiste com índice de choque de 1,1. É identificado derrame pericárdico hemorrágico com sinais ecocardiográficos de tamponamento cardíaco. Qual é a conduta mais urgente e definitiva?
