A figura mostra uma barra rígida e homogênea em equilíbrio, presa à parede em A (0,0,6) m por uma junta esférica, de modo que apenas reações de força (não representadas na figura), e não de torque, ocorrem nesse ponto.

As forças \( \vec{F}_1 \) e \( \vec{F}_2 \), paralelas aos eixos x e y respectivamente, atuam no ponto B (3,6,0) m. Note que a barra não está apoiada sobre qualquer superfície horizontal, e se mantém em equilíbrio apenas pelas ações da força em A, de seu peso, e das duas forças \( \vec{F}_1 \) e \( \vec{F}_2 \) representadas na figura. A intensidade de \( \vec{F}_1 \) vale 150 N. A aceleração da gravidade vale 10 m/s².

Use a condição de equilíbrio de torques em relação ao ponto A para determinar o peso da barra e a intensidade de \( \vec{F}_2 \), e, então, use a condição de equilíbrio de forças para concluir que o módulo da força de reação em A vale: