Serviços públicos próprios são aqueles prestados diretamente pelo Estado ou indiretamente por meio de concessionárias e permissionárias.

Serviços públicos impróprios são aqueles não assumidos pelo Estado, mas apenas autorizados, regulamentados e fiscalizados.

Serviços públicos originários correspondem a atividade essencial, imprópria e privativa do Estado, como a tutela do direito.

Serviços públicos derivados correspondem a atividade facultativa, não exclusiva do Estado, como os serviços sociais, comerciais e industriais.