Em uma praça de máquinas de um navio mercante, uma bateria de tensão constante igual a 120 V alimenta o circuito responsável pelo acionamento de uma bomba centrífuga acoplada a um motor elétrico. O motor elétrico é representado por uma resistência \( R_m = 5 \Omega \). É necessário que o eixo do motor gire a uma rotação angular \( \omega \) para acionar a bomba. O motor tem rendimento de 80 % e fornece uma potência mecânica relacionada ao torque \( \tau \) e à rotação angular \( \omega \) dada por \( P_m = \tau \omega \). Sabendo que o torque exigido é constante e igual a 2,0 N · m, determine a rotação angular \( \omega \) do eixo do motor em rad/s.