Até o período técnico do território brasileiro (1870-1950) o sistema que cumpria a função essencial de transporte “longitudinal” de passageiros e que a partir de 1950 passou a ter outras atribuições, como o transporte de petróleo e alimentos.
(SANTOS, Milton; SILVEIRA, Maria Laura. O Brasil: território e sociedade no início do século XXI, 2021. Adaptado)
Essa modalidade de transporte é definida como