situa-se na Casa Odilon Nunes, nome de um importante historiador piauiense nascido no final do século XIX, responsável pela reunião do acervo ali exposto e que se constitui principalmente de registros e documentos escritos referentes à administração colonial e que pertenciam ao Arquivo Público.

foi inaugurado em 1924, após ter passado por diversas restaurações para oferecer exposições de seu acervo que é centrado na história de Teresina, uma vez que se localiza no casarão que também era sede do governo da Província desde 1873.

tem como sede um casarão erguido no período colonial, em estilo barroco, e seu acervo se concentra em objetos e artefatos culturais de comunidades quilombolas e indígenas do Piauí.

oferece exposições itinerantes de seu acervo histórico local, cujas peças possuem datações variadas, além de obras de arte adquiridas pela Fundação Odilon Nunes, sediada no mesmo espaço e dedicada à difusão das artes plásticas no Piauí, principal enfoque do museu.

está localizado em um casarão do século XIX, tombado pelo Patrimônio Histórico Estadual, e reúne um acervo histórico eclético, composto por cultura material, peças arqueológicos, mobiliário, dentre outros, além de abrigar obras de arte contemporânea e eventos culturais.