Em diferentes períodos históricos, grupos sociais ocuparam posições distintas na organização das sociedades. Autoridades políticas, proprietários de terras, trabalhadores e outros grupos exerceram diferentes possibilidades de participação nas decisões coletivas. Essas relações foram marcadas tanto por disputas e conflitos quanto por negociações e formas de resistência. A partir disso, pode-ser assumir que as relações sociais e de poder: