Observa-se um afastamento de ambas as filosofias em relação às teses contratualistas sobre a vinculação do Estado à história e à sociedade, ainda que haja discordância entre os filósofos sobre o papel do Estado e da luta de classes.

A filosofia de Hegel, em seu idealismo, aproxima-se das teses contratualistas sobre a origem do Estado, ignoradas as condições materiais sobre a origem do Estado em termos históricos; posteriormente, Marx formula uma crítica focada na luta histórica entre sociedade civil e sociedade política.

Hegel conceitua o Estado como fenômeno histórico e determinado pela luta de classes, concepção que é posteriormente criticada por Marx com base no idealismo histórico, a partir das categorias de sociedade civil e sociedade política.

Há uma vinculação do conceito de Estado às teorias de contrato social defendidas por Hegel, as quais, posteriormente, são ampliadas por Marx em sua teoria do materialismo histórico-dialético.

Há consonância entre o idealismo de Hegel e o materialismo histórico de Marx, pois ambos vinculam, da mesma forma, a constituição e origem do Estado à história.