o personagem Tancredo tem aspectos que podem ser vinculados ao cavaleiro medieval: caráter generoso, bondoso e com posses. Ele sofre um infortúnio e é salvo por Túlio que, a partir daí, será o seu servo, fiel escudeiro, e por quem nutrirá um sentimento nobre de gratidão.

o romance inova por trazer a escravidão na voz dos próprios personagens, a exemplo do capítulo em que Susana narra os infortúnios sofridos desde a saída da África, em navio negreiro. Ela narra que perdeu a pátria, a filha, o marido e a liberdade.

Susana e Antero são personagens negros do romance.

a presença da morte, o enlouquecimento de Úrsula, o amor idealizado, a exaltação da natureza e ela como locus do devaneio, no capítulo d“A mata”, não são características do Romantismo.

Úrsula é considerado o primeiro romance abolicionista brasileiro de autoria feminina. Publicado em 1859, ele narra a história de amor entre Tancredo e Úrsula e os seus infortúnios