As vias urbanas podem ser classificadas em via de trânsito rápido, via arterial, via coletora e via local.

As vias rurais compreendem rodovias e estradas.

Quando houver sinalização regulamentadora de velocidade, o condutor deve observar o limite indicado.

Na ausência de sinalização regulamentadora, aplicam-se os limites de velocidade definidos pelo CTB conforme a classificação da via.

Nas vias urbanas locais, inexistindo sinalização, a velocidade máxima permitida é de 80 km/h.