Quando há diagnóstico de nível 3 de gravidade, é visto que, na ausência de apoio, déficits na comunicação social causam prejuízos notáveis.

Em algumas formas do TEA, pode haver problemas de comunicação e algumas dificuldades sociais secundárias, no entanto, não costuma estar associado a comunicação não verbal anormal.

Em crianças pequenas com TEA, a ausência de capacidades sociais e comunicacionais não gera impedimento à aprendizagem, ocorrendo após um período de idade mais avançada, percebendo diferenças entre outros indivíduos.

O TEA engloba, também, transtornos antes chamados de transtorno global do desenvolvimento sem outra especificação, transtorno desintegrativo da infância e transtorno de Asperger.