Considere um sistema de controle em malha fechada com realimentação unitária, cuja função de transferência em malha aberta é dada por:

\( G(s)H(s) = \dfrac{K}{s(s + 4)} \)

Deseja-se analisar o erro em regime permanente para uma entrada do tipo degrau unitário r (t) = u(t). Diante desse contexto, assinale a alternativa correta.