Questão 4109088

4109088 Ano: 2015
Disciplina: Engenharia Eletrônica
Banca: FUNCERN
Orgão: IF-RN

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Professor PEBTT - Mecatrônica
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Em robótica, a matriz que descreve a movimentação de um objeto rígido com rotação de 45° no ponto x=2 e y=2 é

!$ \begin{pmatrix} \dfrac{\sqrt{2}}{2} & -\dfrac{\sqrt{2}}{2} & 2 \\ \dfrac{\sqrt{2}}{2} & \dfrac{\sqrt{2}}{2} & 2-2\sqrt{2} \\ 0 & 0 & 1 \end{pmatrix} !$

!$ \begin{pmatrix} \dfrac{\sqrt{2}}{2} & -\dfrac{\sqrt{2}}{2} & 2 \\ \dfrac{\sqrt{2}}{2} & \dfrac{\sqrt{2}}{2} & 2 \\ 0 & 0 & 1 \end{pmatrix} !$

!$ \begin{pmatrix} -\dfrac{\sqrt{2}}{2} & \dfrac{\sqrt{2}}{2} & 2-2\sqrt{2} \\ -\dfrac{\sqrt{2}}{2} & -\dfrac{\sqrt{2}}{2} & 2 \\ 0 & 0 & 1 \end{pmatrix} !$

!$ \begin{pmatrix} \dfrac{\sqrt{2}}{2} & -\dfrac{\sqrt{2}}{2} & 0 \\ \dfrac{\sqrt{2}}{2} & \dfrac{\sqrt{2}}{2} & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{pmatrix} !$

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