Examine a figura abaixo.

Considere o sistema mecânico linear ilustrado na figura acima, constituido de dois corpos de massas m₁ e m₂, três molas de constantes elásticas k₁, k₂ e k₃ e um amortecedor a pistão com coeficiente de atrito viscoso b. O sistema se encontra em repouso para t < t₁. Em t= t₁, uma força de intensidade u é aplicada no corpo de massa m₁. Com base nessas informações, determine a função de transferência X₁(s)/U(s) e  assinale a opção correta.