A Orientação Educacional passou por diferentes momentos ao longo da História da Educação. Em seus primeiros registros institucionais, esteve associada principalmente ao aconselhamento individual e ao acompanhamento do percurso escolar dos estudantes. Com o avanço das concepções pedagógicas e das políticas educacionais, esse campo de atuação passou a integrar práticas mais amplas dentro da escola. Considerando essa evolução histórica, a Orientação Educacional  contemporânea caracteriza-se por: