Entre os estágios de desenvolvimento de Piaget, um caracteriza-se por aprender a conhecer o mundo por meio dos seus sentidos e movimentos, desenvolve a percepção do seu corpo e dos objetos, aprende a comunicar-se por meio de ações e da sua percepção do ambiente, aprende por ações básicas como chupar, agarrar, olhar e ouvir, aprende que as coisas continuam a existir mesmo que não possam ser vistas (permanência do objeto), percebe que suas ações podem fazer com que coisas aconteçam no ambiente. Essa descrição corresponde ao estágio denominado