Paciente do sexo masculino, 45 anos, procura atendimento devido à dificuldade para executar tarefas manuais e quedas há 2 anos. Tem história familiar de quadro semelhante: seu pai e sua avó paterna apresentaram alterações motoras progressivas, que os levaram a perder a deambulação. Ao exame, o paciente apresenta ataxia global. A ressonância magnética de crânio mostra atrofia cerebelar. A principal hipótese diagnostica é: