O Critério de Estabilidade de Nyquist baseia-se em analisar o número de vezes que o diagrama polar da função de transferência de malha aberta, G(s)H(s), circunda o ponto de origem (0,0) no plano complexo.

De acordo com o Critério de Routh-Hurwitz, um sistema é estável se, e somente se, todos os coeficientes do polinômio característico da equação de malha fechada forem positivos e maiores que zero.

A Margem de Ganho (MG) é definida como a quantidade de atraso de fase, em graus, que pode ser adicionada ao sistema na frequência de cruzamento de ganho antes que ele se torne instável.

O método do Lugar das Raízes (Root Locus) traça a trajetória dos zeros da função de transferência de malha fechada conforme um parâmetro de ganho K varia de zero ao infinito, indicando as regiões de estabilidade do sistema.

A estabilidade de um sistema em malha fechada está diretamente relacionada à localização dos pólos de sua função de transferência. O sistema é estável se, e somente se, todos os seus pólos estiverem localizados no semiplano esquerdo do plano complexo (plano-s).