Platão e Aristóteles rejeitam igualmente a possibilidade de alcançar o universal, defendendo apenas opiniões (doxa) relativas.

Platão afirma, no Timeu, que a percepção sensível é suficiente para alcançar a episteme, ao passo que Aristóteles considera o sensível mera ilusão, negando qualquer contribuição da experiência.

Platão e Aristóteles concordam que a episteme se encontra apenas no mundo sensível, sendo a abstração racional dispensável.

Para Aristóteles, o conhecimento verdadeiro é reminiscência de Ideias perfeitas, enquanto Platão afirma que apenas a experiência empírica garante a universalidade do saber.

Para Platão, em A República, o conhecimento verdadeiro (episteme) refere-se ao mundo das Ideias, imaterial, eterno e imutável, acessível apenas pela razão; enquanto Aristóteles, em Metafísica e Segundos Analíticos, sustenta que o conhecimento começa na experiência sensível, aplicando a razão aos dados recebidos e se eleva ao universal pelo intelecto.