A resposta no tempo de um sistema de primeira ordem puro, quando submetido a um degrau unitário, apresenta um sobressinal máximo de dezesseis por cento antes de atingir o regime permanente de operação estável.

O erro de regime permanente para uma entrada do tipo rampa em um sistema de controle de tipo zero é sempre nulo, independentemente do ganho proporcional aplicado ao controlador de malha direta.

Um sistema dinâmico é classificado como não linear quando sua saída obedece rigorosamente aos princípios da superposição e da homogeneidade para qualquer intervalo de variação das variáveis de estado internas.

O Critério de Estabilidade de Nyquist permite determinar a estabilidade de um sistema em malha fechada analisando o comportamento do traçado da função de transferência em malha aberta em relação ao ponto crítico menos um real j zero.