Pessoas com deficiências devem ter oportunidades iguais de participação em todos os atendimentos e atividades dos serviços de saúde. Suas necessidades básicas são comuns, tais como: vacinação, consultas, pré-natal, planejamento familiar, puericultura e saúde bucal. É importante que o agente comunitário de saúde, na sua área de atuação, identifique as pessoas com deficiência e as suas características, de maneira que possibilite à equipe de saúde realizar um planejamento e direcionamento das ações.

Assim sendo, durante a visita domiciliar, o agente comunitário de saúde deve: