Um modelo de desenvolvimento humano elaborado por Arnold Gesell (1928; 1954) enfatiza a maturação do sistema nervoso como principal condutor dos aspectos físicos e motores do comportamento humano. Gesell documentou e descreveu períodos etários gerais para a aquisição de uma ampla variedade de capacidades de movimento rudimentar pelo bebê; ele via essas tarefas baseadas na maturação como indicadores importantes do crescimento social e emocional. Esse modelo denomina-se: