Deseja-se controlar o sistema linear, representado pelo modelo em espaço de estado, cujas equações são mostradas a seguir



e o vetor de estado é

As matrizes são:
A estratégia de controle consiste em usar a seguinte realimentação: u(t) = - K X(t), onde K = [ k₁ k₂ ] e alocar os polos de malha fechada no plano S s₁ em = - 5 +j5 e s₂ = -5 - j5. O valor do vetor de ganhos K é