No modelo de atenção em saúde fundamentado na assistência multiprofissional em saúde da família, é considerada atividade precípua do Agente Comunitário de Saúde, em sua área geográfica de atuação, a realização de visitas domiciliares rotineiras, casa a casa, sempre acompanhado pelo Agente de Combate às Endemias, para a busca de pessoas com sinais ou sintomas de doenças agudas ou crônicas.