As formas atuais do relevo foram esculpidas nos períodos terciários e no início do quaternário.

A depressão interplanáltica é uma área mais alta do que os planaltos que a circulam, como a Sertaneja e a do São Francisco.

As planícies dos Patos e Mirim e a dos Tabuleiros Litorâneos estão situadas no interior das terras emersas.

A planície do Rio Amazonas constitui uma larga faixa de terras planas que margeiam o Rio Amazonas e seus afluentes, incluindo a Ilha de Marajó.