Os Bens Públicos podem ser classificados em bens de uso comum do povo, bens de uso especial e bens dominicais.

A exceção dos bens dominicais, todos os bens públicos são incorporados ao patrimônio público para uma destinação especial. A esse instituto chamamos de afetação.

Bens de uso comum do povo são bens, móveis ou imóveis, que se destinam ao uso pelo próprio Poder Público para a prestação de serviços. A população os utiliza na qualidade de usuários daquele serviço.

Bens públicos são aqueles pertencentes às pessoas jurídicas de direito público interno, quais sejam: União, Estados, DF, Municípios, autarquias e fundações públicas.

Dominicais: constituem o patrimônio disponível, exercendo o Poder Público os poderes de proprietário como se particular fosse. São bens desafetados, ou seja, não possuem destinação pública.