A música de concerto puramente instrumental, no ocidente, tem seus primórdios no período da renascença, quando as formas de dança ganharam popularidade nas cortes europeias. Estas formas se baseavam na estilização das estruturas rítmicas cíclicas características das danças populares da época. Para auxiliar a sincronização entre os instrumentistas, que já não podiam se orientar por um texto cantado, foi introduzido um importante recurso técnico, que logo se tornou um princípio organizacional fundamental de praticamente toda a música composta no ocidente até os dias de hoje.

Trata-se