devem realizar suas atividades de forma fixa, desenvolvendo ações de coleta de pessoas na rua, a fim de encaminhá-las para instalações de Unidades Básicas de Saúde do território onde está atuando, sempre articuladas e desenvolvendo ações em parceria com as demais equipes que atuam na atenção básica do território e com instituições componentes do Sistema Único de Assistência Social, entre outras instituições públicas e da sociedade civil.

devem cumprir a carga horária mínima semanal de 40 horas, sendo lotadas em suas unidades permanentes de funcionamento diurno, de cinco dias por semana.

em sua composição deve haver, preferencialmente, o máximo de dois profissionais da mesma profissão de saúde, seja de nível médio ou superior.

as modalidades de eCR deverão preterir agentes comunitários de saúde dos seus quadros, substituindo-os por agentes de vigilância sanitária ou policiais que atuam em colônias ou hospitais penais.