o piano de cauda herdou sua forma do clavicórdio, com as cordas dispostas horizontalmente sobre a tábua de harmonia. Foi o primeiro modelo e continua até hoje sendo o mais perfeito e eficiente.

o piano de mesa, de forma triangular como os clavicórdios, com suas cordas formando um ângulo reto horizontalmente com as teclas, é ainda hoje um dos mais difundidos.

o piano vertical, cujas cordas se dispunham de alto a baixo, tornou-se o mais comum em residências.

o piano de cauda possui o mecanismo idêntico ao do cravo, enquanto o piano vertical herdou seu mecanismo do clavicórdio.

o piano de mesa possui o mesmo mecanismo de ação da espineta.