Na década de 1970, foi criado o Programa de Saúde da Família (PSF) destinado à construção de unidades básicas de saúde e implantação de serviços de atenção básica nas capitais dos Estados.

Em 1980, foi proposto o Programa Nacional de Serviços Básicos de Saúde que buscou estender os benefícios experimentados nas capitais para os municípios de pequeno porte.

Em 1994 foi criado o Programa de Interiorização das Ações de Saúde e Saneamento destinado a desenvolver ações de saneamento básico pelos Estados.

Em 1997, o Ministério da Saúde publicou o documento “Saúde da Família: uma estratégia para a reorientação do modelo assistencial”, redirecionando a atenção primária para uma dimensão abrangente e integral, ao defender a saúde da família não mais como um programa, e sim como uma Estratégia de Saúde da Família (ESF).