A articulação monoaxial realiza movimentos em torno de um eixo, permitindo apenas flexão e extensão.

A articulação selar permite apenas os movimentos deslizantes e pode ser identificada nas articulações dos corpos vertebrais e em algumas articulações do carpo e tarso.

A articulação triaxial tem três graus de liberdade e realiza extensão, flexão, adução, abdução e rotação.

Na enartrose o osso distal é capaz de movimentar-se em torno de vários eixos, que tem um centro comum.