A 8ª Conferência Nacional de Saúde (CNS) em 1986 foi o grande marco nas histórias das conferências de saúde no Brasil. Suas propostas foram contempladas tanto no texto da Constituição Federal/1988, como na lei orgânica da saúde, nº 8.080/1990.

No ano de 1991, foi implantado no Brasil o Programa de Agentes Comunitário de Saúde (PACS), com a participação da Equipe formada por Agentes Comunitários de Saúde (ACS) e coordenado pelo Enfermeiro.

O Programa Estratégia Saúde da Família (PSF), atualmente conhecido como Estratégia Saúde da Família (ESF), teve início no Brasil no ano de 1996.

Pode ser definida a Atenção Primária em Saúde (APS) como o primeiro nível de contato dos indivíduos, da família e da comunidade com o sistema nacional de saúde, levando a atenção à saúde o mais próximo possível do local onde as pessoas vivem e trabalham, constituindo o primeiro elemento de um processo de atenção continuada à saúde.