A maioria das articulações do corpo é deste tipo. Nestas articulações as superfícies articulares dos ossos são recobertas por uma cartilagem e unidas por ligamentos revestidos por uma membrana sinovial.

Podemos observar entre os ossos destas articulações um disco fibrocartilaginoso, sendo esta a característica distintiva deste tipo de articulação. Por serem compressíveis, estes discos permitem que a articulação absorva os impactos sofridos.

Neste tipo de articulação os ossos estão unidos por uma cartilagem hialina e muitas dessas articulações são temporárias, onde a cartilagem é substituída por tecido ósseo com o passar do tempo.

São articulações fibrosas que tem como especialização a fixação dos dentes nas cavidades alveolares na mandíbula e maxilas.