Helenita Sá Earp, iniciou suas pesquisas pensando em embasar a prática e a pesquisa em dança e criou o Sistema Universal da Dança (SUD) – atual Teoria Fundamentos da Dança. Para a autora a técnica não pode estar desvinculada da criatividade e nem o corpo da sua unidade física, mental e emocional. Para facilitar o ensino da Dança ela define os conteúdos que sempre devem estar presentes como os Parâmetros do Corpo e são eles: movimento, espaço-forma, dinâmica e tempo. Quanto ao movimento ela classifica em liberado, quando estamos em constante movimento, e potencial, quando estamos em aparente imobilidade. Pensando nessa classificação - liberado e potencial -, a seguinte brincadeira infantil poderia ser utilizada como recurso didático: