Nas figuras precedentes, a figura (A) representa um equipamento que bombeia o petróleo para a superfície, denominado cavalo-de-pau, cujo braço se move em torno do centro de rotação C. Nessa figura, L representa uma distância no braço do cavalo-de-pau e forças atuantes no equipamento. A figura (B) representa o procedimento de carregamento de um contêiner de uma tonelada de massa entre a plataforma e o navio.