Um homem de 70 anos, com histórico de insuficiência cardíaca congestiva e hipertensão, é trazido ao pronto-socorro com dispneia intensa nas últimas 3 horas, ortopneia e edema periférico. No exame físico, apresenta crepitações pulmonares bilaterais, turgência jugular aumentada, e sibilos difusos. A pressão arterial é de 180/100 mmHg, frequência cardíaca de 110 bpm, e saturação de oxigênio de 85% em ar ambiente. O eletrocardiograma mostra taquicardia sinusal, e a radiografia de tórax revela infiltrados alveolares difusas, além de derrame pleural bilateral. A gasometria arterial mostra PaO2 60 mmHg e hipocapnia leve.
Qual é a conduta inicial mais apropriada?