Na biomecânica, os princípios das alavancas são usados para visualizar o sistema de forças mais complexos que produz movimento no corpo. Elas são um sistema de forças onde temos uma estrutura rígida, uma fonte de força, uma resistência e um ponto de apoio. Sendo assim, temos três tipos de alavancas, conforme se define a posição dos elementos: apoio, resistência e potência. São estas as alavancas: