Os nervos simpáticos que inervam a bexiga e a uretra são provenientes dos segmentos medulares de T11 a L2. Os nervos parassimpáticos se originam dos segmentos sacrais de S2 a S4. A inervação somática do esfíncter externo da uretra é oriunda da parte anterior da medula nos níveis de S2 e S4.

Os nervos simpáticos que inervam a bexiga e a uretra se originam dos segmentos medulares de T9 a L3.Os nervos parassimpáticos provêm dos níveis sacrais de S1 a S4. A região posterior da medula, aos níveis de S2 a S4, é responsável pela inervação somática do esfíncter externo da uretra.

Tanto os nervos simpáticos quantos os parassimpáticos que inervam a uretra e a bexiga são oriundos dos segmentos medulares de L2 a L5. A inervação somática do esfíncter externo da uretra tem origem na região lateral da medula, nos níveis de S1 a S4.

A inervação simpática da uretra e bexiga tem origem nos segmentos medulares de S2 a S4. Já a inervação parassimpática é proveniente da região de T11 a L2 e a inervação somática da uretra e bexiga tem como procedência os segmentos sacrais de S2 e S4.

Os nervos simpáticos e somáticos que inervam a bexiga e a uretra são originados na região posterior da medula, nos níveis de S2 a S4, enquanto a inervação somática dessas estruturas anatômicas são oriundas da porção lateral da medula dos segmentos de T11 a L5.