Considere a seguinte equação discreta no tempo

!$ u(k+1)+a_1u(k)=b_0e(k+1)+b_1e(k), !$

que caracteriza determinado sistema discreto no tempo, em que a₁, b₀ e b₁ são constantes reais. Julgue o item seguinte, relativo a essa equação.

Essa equação discreta pode caracterizar a discretização de um compensador de avanço contínuo.